金奥博(002917) - 关于取得发明专利证书的公告

专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司 证券代码：002917 证券简称：金奥博 公告编号：2026-005 深圳市金奥博科技股份有限公司 关于取得发明专利证书的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 近日，深圳市金奥博科技股份有限公司（以下简称"公司"）收到国家知识 产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下： 发明名称：一种液压机器人控制方法和系统 证书号：第8739371号 专利号：ZL202211489100.6 董事会 专利类型：发明专利 专利申请日：2022年11月25日 授权公告号：CN116125786B 授权公告日：2026年02月27日 专利权自授权公告之日起生效。 本发明属于机器人控制技术领域，涉及一种液压机器人控制方法和系统，旨 在解决液压机器人控制需要人工干预，而且控制复杂，通用性较差，适用领域有 限等问题。本发明实施所述的控制方法适用于多种类型机器人，只需要更改机器 人运动学算法和轴数量即可，适用性较广；提供的液压机器人控制系统可以实现 为一种计算机程序的形式，各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行液压 机器人控制方法 ...