中信证券：驱动器是人形机器人动力系统的核心

证券时报网讯，中信证券研报称，驱动器是人形机器人动力系统的核心，其需要支撑人形机器人在人类 生活场景满足复杂地形的通过能力和多种物品的识别、抓取。 由于技术成熟，电驱动有望成为主流形式。 四肢的驱动器可大致分为旋转执行器和直线执行器两种，由于负载和功率密度的要求，有望分别由无框 力矩电机+减速器和无框力矩电机+丝杠构成。 手部驱动器需要较高的功率密度和在有限空间实现高负载，空心杯电机+行星滚柱丝杆有望成为主流方 案。 由于人形机器人仍处于发展早期，暂未形成批量化的应用，建议关注具备工业自动化技术积累和依托医 疗、移动、协作机器人等相近领域形成无框力矩电机、空心杯电机等领域布局的企业。 校对：刘星莹 ...