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国地共建人形机器人创新中心首席科学家:3年后人形机器人有望在特定行业广泛使用

在今年1月建成了全国首个异构人形机器人训练场后,国家地方共建人形机器人创新中心又发布了一个具身智能仿真 平台,加速人形机器人生态建设。 3月21日,国家地方共建人形机器人创新中心(下称"国地中心")联合上海大学、清华大学,共同发布具身智能仿真 平台——"格物"。作为一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境,"格物"集成了先进的强化学习框架与多模态运动 控制技术,致力于为科研机构、高校及企业提供一站式机器人开发与测试解决方案,推动人形机器人技术从实验室迈 向产业化。 国地中心介绍,"格物"核心技术突破在于,通用强化学习框架与模型自动化适配技术,一套代码覆盖百余款机器人, 新机器人导入即训练,无需重新编程。 去年5月揭牌运营的国地中心,目前已推出人形机器人开源公版机"青龙"、人形机器人开源社区(OpenLoong),并研 发人形机器人"大脑"和相关数据集等。按计划,国地中心还将推出人形机器人2.0版本"Deep Snake"。而作为人形机器 人领域首个开源共创平台,其目的就是打造全国领先、国际一流的创新平台,实现人形机器人产业化落地,加快开源 人形机器人原型机研发。目前国地中心单日每台机器人可采集300-500条数 ...