揭秘中关村论坛年会“机器人群舞”幕后

得益于北京通用人工智能研究院（以下简称"通研院"）此前提出的控制框架CDM-MPC（基于质心动力 学模型的模型预测控制），机器人能够实现各部位的运动紧密配合。柯真东说，当机器人进行手脚伸 展、迈步、下蹲等动作时，该控制框架的算法持续调整全身的质心动量，使重心始终保持在安全范围 内。正因具备这一精准的动态平衡控制，即使面对高难度舞姿，机器人依然能够稳定站立，流畅展现出 太极大师般的沉稳动作。 中国青年报客户端北京3月29日电（中青报·中青网记者 尹希宁）2025中关村论坛年会开幕式上火爆全网 的机器人科技秀是怎么诞生的？在今天论坛年会举办的新闻发布会上，多位科研人员揭秘幕后故事。 3月27日， 北京，2025中关村论坛年会开幕式后，机器人表演。中青报·中青网记者 李隽辉/摄 在3月27日年会开幕式当天，乐聚通研（北京）机器人技术有限公司（以下简称"乐聚通研"）、北京加 速进化科技有限公司（以下简称"加速进化"）两家企业的2型、共12台机器人联袂表演了炫酷科技秀。 中关村政府采购促进中心主任葛志杰介绍，短短4分30秒机器人表演是一场对人形机器人动态平衡、多 机协同等技术的科学试验，精彩的背后是科研人员长达一个月的 ...