机器人行云流水打太极

#关注2025中关村论坛年会#【#机器人行云流水打太极# 】3月27日，一场"武林大会"精彩上演。同步起 势、单脚站立、转身推掌，行云流水般演绎太极。这背后是40名工程师的"内力"，他们用一个月时间， 让钢铁之躯也能"刚柔并济"。"让机器人打太极比跑步难。"乐聚通研总经理柯真东坦言。去年冬 天，"夸父"不惧零下7℃的严寒，在户外进行长跑测试，他都信心满满。而此次论坛年会聚光灯下的4分 30秒的表演，在他看来却是一场硬仗。工程师们将舞蹈动作转译为代码，用"模型预测控制+强化学 习"反复调试。训练方法不断调整，像极了武侠小说中闭关修炼的武者不断将武术造诣推向巅峰的过 程。另外，此次表演还有一个巨大的挑战，手臂较重的夸父机器人如何在稳定运动中保持重心平衡。夸 父机器人其手臂负载可达 5 公斤，自重超过 10 公斤。它执行舞蹈动作的过程，可以类比人类演员举着 哑铃跳舞的情况。这对机器人的动态平衡和控制精度提出了更高要求。为解决这个难题，背后另一 个"武林高手"出山了，那就是机器人智能大脑技术提供方北京通用人工智能研究院（以下简称：通研 院）。"控制框架 CDM-MPC"凭借对质心动量的实时调控攻克了这个难题。精准的动 ...