从“练兵”到“用兵” 这场人形机器人跑马不一般

这场长距离的测试就像是一个"放大镜"，会把人形机器人在上述能力方面存在的各种问题暴露出来，让 企业可以针对性进行技术改进。赛事中暴露出来的每一处不足，都会为中国人形机器人产业指明新的攻 坚方向。 也不乏声音发问，人形机器人参与专门为人类设置的马拉松赛事意义何在？其实这是一场产业发展 的"大练兵"，是检验人形机器人运动控制、传感技术、能源续航、环境适应能力的"试金石"，是人形机 器人加速"跑进"各个产业进行落地应用的关键一程。 运动控制技术是人形机器人的主要技术攻坚点之一。人的身体被认为是"世界上最精密的生物机器 "， 在跑步的时候会不自知地调整重心、手脚协同、保持平衡，而这些能力对人形机器人来说堪称难题，需 要靠智能的算法、关节力矩的动态调整等复杂技术实现，每一个爬坡、下坡和转弯都需要各个关节部位 的精密配合。马拉松这样的长距离跑步赛事，就是检验人形机器人运动控制技术的绝佳"练兵场"和"考 场"。 在20多支人形机器人战队共同参与的马拉松比赛里，3D视觉、距离感知、避障等传感技术是人形机器 人保证身体完好并取得好成绩的关键。21公里的赛道长度，以及频繁更换电池会影响比赛成绩的游戏规 则，都考验着人形机器人的续 ...