推进AI+机器人产业化落地！知行科技：全资子公司签署收购机器人公司的框架协议

智能一体化关节是机器人领域价值量最高的核心部件。有研报统计，减速器、伺服系统和控制器三大核 心零部件成本占比工业机器人总成本的60%，一体化关节在人形机器人总成本中占比50%。但一体化关 节的高集成度和轻量化设计，微米级控制精度和多工况下的可靠性要求，使其在行业内面临良率和成本 的双重挑战。 小工匠机器人的核心技术团队在精密机械设计加工、电机控制与制造等方面具备深厚积累，并在过去6 年持续精进，在关键技术正向开发、设计、制造等领域构建起行业领先性。 小工匠机器人自主研发的智能一体化关节内高度集成传感、驱动和控制系统。其中，内置的位置、速 度、力矩、温度等传感器实时检测关节运动状态；内嵌的驱动电机、减速器、控制电路等实现关节自主 控制和驱动；控制系统通过先进算法进行运动规划、力控等智能控制。一体化设计降低了系统的复杂 性，减小关节体积，提高机器人的负载能力和动作灵活性，推动机器人向更高的智能化方向发展。 5月12日，知行科技(01274.HK)公告称，公司旗下专注于机器人研发及商业化的全资子公司艾摩星机器 人与小工匠机器人股东签署了股权转让框架协议。根据框架协议，艾摩星机器人将出资收购小工匠机器 人大部分股份， ...