国泰海通：具身智能落地打开人形机器人成长空间

多模态、强化学习提升运控性能，感知传感持续革新，通信、算力升级增强实时控制 多模态大模型是提高人机交互效率、增强情景理解力的关键，目前英伟达GR00T、特斯拉Grok3大模型 积极整合多模态感知，加速提升机器人交互及决策精度。 思维链赋能大模型高效推理，GPT-4.5已在一定程度上通过图灵测试，目前优必选基于DeepSeek-R1研发 具身推理大模型，预期可实现复杂环境中的准确高效反应和决策。 运动控制算法是协调全身动作执行核心，强化学习可基于奖励函数实现步态、奔跑等运动高效学习，并 增强泛化能力，有望成为运动算法主要范式。 智通财经APP获悉，国泰海通发布研报称，人形机器人高速发展，具身智能是驱动商业化落地的核心因 素。机器人智能水平以及实时控制性能提升将驱动感知性能、算力、通信效率等需求增长，端侧传感、 驱控及通信芯片将充分受益。具身智能落地打开人形机器人成长空间，未来应用前景广阔，带动整机厂 商业绩上行。高性能多模态大模型发布，运动算法性能突破将成为催化剂。推荐标的：峰岹科技 (688279.SH)，奥比中光-UW(688322.SH)，创耀科技(688259.SH)，华兴源创(688001.SH)。 ...