机器人的灵巧手怎样炼成

机器人的灵巧手怎样炼成 半月谈记者 张漫子 憧憬与机器人共同生活的人们很难不去幻想这样一幕：回到家后，餐桌上已摆好想吃的饭菜、换下的衣 物已经洗净烘干并收纳整齐。完成这一切的，不是哆啦A梦的口袋，而是机器人的核心零部件——智慧 又不乏灵巧的"手"。如果机器人真的有一双"人手"一样的灵巧手，我们的生活该有多么轻松惬意！然而 现实中，灵巧手的制造谈何容易。 手在人体器官中扮演的吃重角色，使得其精密程度远超我们想象。也正因此，灵巧手被称作机器人进入 日常生活、成为我们真正助手的"最后一厘米"。让机器人拥有一双巧手，不仅是一道科学问题、一个工 程难题，也是一场创新者漫长的远途。 灵巧手多灵巧？ 手是人体最灵活复杂的器官之一，也是我们使用频率最高的运动器官之一，尽管重量仅占人体总重量的 1/150，却决定着全身逾半数运动功能的发挥。那么，与拥有21个自由度的人类之手相比，机器人的灵 巧手，现在发展到什么地步了？ 灵巧手的雏形，就是工厂流水线上的末端执行器，如夹爪、吸盘、喷嘴、焊枪……不过，这样的"手"还 是专门为特定任务而生，适用场景相对单一，只能完成简单的抓取或固定操作。 然而，今天的机器人灵巧手足以让人刮目相看。一 ...