首创证券：人形机器人商业化进程开始启动 核心零部件厂商有望深度受益

与工业机器人相比，人形机器人零部件种类多、成本高，主要包括有动力总成系统、电池系统、电驱系 统。另外还有智能感应系统、结构件、其他零散单元。动力总成与智能感应价值量占比较高，相关零部 件厂商有望深度受益。 空心杯电机：运用于机器人"灵巧手"，未来电机的发展方向 人形机器人有望带动空心杯电机需求大幅增长。空心杯自1930s起，至今已有80年的历史，空心杯电机 最初由于价格较高，商业化难以进行。1960s汽车制造商可以用较低廉的价格购买空心杯电机，迅速使 空心杯电机成为最受欢迎的电机产品之一。空心杯电机提供了在不影响电池寿命及性能的情况下更轻、 更敏捷的人形机器人所需的效率和功率密度，将随特斯拉人形机器人的量产推进逐步放量。 机器人的感知能力源于对外界信息的收集加工，感知能力采用智能传感器方案 据中商产业研究院测算，2019-2023年中国智能传感器市场规模从738.9亿元增长至1336.2亿元，年复合 增长率达15.96%。中商产业研究院预测，2024年中国智能传感器行业市场规模约为1551.2亿元。从国产 化率来看，我国传感器行业较为分散，核心芯片供给能力差，且大多集中于低端供给。近年来国产智能 传感器份额逐 ...