南理工研发灵巧机器狗 无信号环境下也能成功导航

本报讯 （记者 叶真） 在人类难以踏足的高风险环境中，一只灵巧的机器狗进入现场执行任务，它所需 要的，是一套强大的导航系统。记者从南京理工大学领航者团队获悉，由该团队研发的新一代多域智能 感知无人系统——"智战领航"已投入使用。该系统可在复杂极端环境中实现高效智能探测和态势感知， 让无人平台自主"边走—边导—边感"，支撑并赋能无人机、机器狗、无人车等无人平台广泛应用。 目前，该系统已在多个典型复杂场景下完成实地测试。"之前，我们就和淮南矿业集团进行过模拟作业 场景联合应用测试。无人平台助力不仅能够进行通道形变监测、场景实时构建，还可以进行塌方预警， 能有效保障作业人员安全。"郑志伟表示，这也是南理工深化"实践育人"的重要成果。未来，该系统将 广泛应用于矿难救援、灾后勘测、地下管网巡检、边境巡逻等复杂场景，将在提升公共安全与应急响应 能力方面发挥重要作用。 "'智战领航'系统采用'空—地'多平台协同导感一体化架构，通过集群式无人机与四足机器人协同作业， 构建立体化信息感知网络。即便在通信受限、地形复杂、卫星导航失效等极端条件下，依然可实现无人 化、智能化的自主导航、实时建图与自主决策。"项目负责人郑志伟介绍。 ...