杭州诞生全球领先柔性变刚度机械臂

所谓柔性机器人，不仅仅使用"柔性"的材料，更是科技彰显的柔软的"人文关怀"。姜汉卿认 为："科技最美好的意义，是创造人类原本不敢想象的需求，而非替代人类。未来的机器人将不再是冰 冷的金属，而是能感知、适应甚至'理解'人类的伙伴。" 机械臂从"百炼钢化为绕指柔"是如何做到的？ 西湖交互创始人、西湖大学工学院机械工程讲席教授姜汉卿，长期从事基于折纸与剪纸的机械超材 料在机器人及人机交互领域的应用研究。"不依赖分子或晶体结构，机械超材料的功能全部来自设计的 精巧构型。"姜汉卿举了一个日常生活中很常见的例子——超市里的真空包装大米，真空时大米十分坚 硬，放气后则变得软趴趴。机械臂里的"珠串"结构，真空时珠子紧紧绞在一起，刚度暴增；充气后珠子 松开，就能灵活弯曲。 从实验室走向应用，大有可为。据统计，中国60岁以上人口已超2.8亿，护理人员缺口超千万。"我 们首个目标正是锁定养老护理与服务机器人市场。"姜汉卿介绍，通过精准的刚柔转换，HEART系列机 器人可在失能老人护理、康复辅助、物资配送等场景中提供安全可靠的解决方案，比如，在护理过程中 自动感知人体触碰并柔化动作，避免意外伤害。 当前，市面上大多数机器人还扮演着" ...