推动具身智能跨入ChatGPT-3时代，上海布局全球最大数据集

首款生成式人形机器人运动大模型有何意义 如何在保证数据数量的同时确保其高质量，依然是摆在各方面前的一大难题。 虽然具身智能还未迎来GPT时代，但国内外人形机器人企业纷纷加速应用落地，探索核心技术突破。 5月29日，在2025张江具身智能开发者大会上，国家地方共建人形机器人创新中心（下称"国地中心"）联合复旦大学正式发布全球首款生成式人形机器人运 动大模型—— "龙跃"（MindLoongGPT）。此举将标志着我国在智能体运动控制领域迈入全球领先行列。 她说，相比无人驾驶领域，具身智能所涉及的环境复杂性更高，空间不确定性往往是无人车的几十倍。以无人驾驶为例，产业界已用三年时间采集约十万辆 车辆的真实数据和大量高质量仿真数据，才勉强达到可用标准，而具身智能机器人所需的数据量则更加庞大。因此，如何短时间内构建大规模、可用性强的 数据集，成为当前亟待突破的难题。 基于上述挑战，中国信通院和国地中心联合推进了具身智能数据质量及评估标准的制定工作。该标准主要从三个方面展开：围绕数据全生命周期的管理，明 确提出从数据采集、清洗、标注到最终使用过程中各关键环节的质量控制要求；建立了包括完整性、一致性、多样性、真实性、易用性、 ...