华金证券：六维力传感器市场加速扩容 国产替代机遇与挑战并存

六维力传感器适用于力的作用点和方向均随机变化的场景，比如机器人末端关节控制。应变式传感器在 稳定性、刚度、精度方面表现优秀，是目前主流的技术路线。其有三大技术壁垒，涉及到产品结构设 计、生产工艺和标定检测，其中核心壁垒主要体现在标定和测试阶段：标定设备属于非标设备，无法直 接采购，需要六维力传感器厂商自行研制;相比一维力传感器，六维力传感器需要标定的样本点呈指数 级增长;各个测量方向间存在维间耦合，消除耦合误差是影响精度和准度的关键。 六维力传感器的市场空间及竞争格局 随着人形机器人产业化进程加速，将会带动零部件行业快速降本，六维力传感器成本下降也会进一步刺 激行业采用更多的六维力传感器，人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量。根据我们的测算，至 2030年，六维力传感器市场空间将有望达到144.42亿元，CAGR-5为49.73%;至2035年有望达到277.80亿 元，CAGR-10为30.6%。目前六维力传感器的总销量仍然较低，生产成本较高，降本需求迫切。且外资 占据了主要的高端市场，近年来国产品牌也开始发力，逐步缩小差距，国产替代空间广阔。 智通财经APP获悉，华金证券发布研报称，人形机器人产业化进展 ...