武汉“脑”让人形机器人自主行走 “打螺丝”当导游通通不在话下

为了构建机器人小脑系统的全栈研发能力，朗毅核心团队成员分别在华中科技大学、香 港理工大学、香港城市大学、电子科技大学等高校攻读硕士、博士。 "要让机器人像人一样在所有场景下都能灵活通行，技术难度比自动驾驶还高。"杨鸿城 介绍，对机器人而言，意外碰撞的根源往往在"小脑"系统的失灵。朗毅具身小脑硬件部分包 含三维激光雷达、深度相机、域控制器和惯性导航模块；软件部分包含空间记忆、空间感 知、空间推理和空间导航四个部分。 1996年出生的杨鸿城是华中科技大学人工智能与自动化学院博士。"机器人是陪伴我幻 想世界的伙伴，机器人文化渗透在成长记忆里。"杨鸿城说，本科就读于重庆大学电气工程 学院，"每次去拿个快递都要20分钟，爬上爬下太累了。" 于是，杨鸿城带领团队做的第一款机器人，就是具有自主导航功能的爬楼机器人，获得 全国人工智能创新大赛金奖。 进入华中科技大学深造后，他更是如鱼得水，让兴趣在现实土壤里长成了梦想的模样， 朗毅目前专注于通用机器人的具身小脑技术，为人形机器人客户提供自动导航、自主操作等 解决方案。 "我们团队用十年时间，只为做好这一件事。"近日，长江日报记者在华中科技大学科技 园见到武汉朗毅机器人有限公司 ...