中国科学家在《自然·机器智能》上露了一“手”

手是人体最灵活的器官之一，也是使用频率最高的运动器官之一。随着人类进化，人的手部功能由攀爬 变为使用工具，并掌握精准抓握能力。"手的灵活性很大程度上来自灵敏的触觉反馈。如通过肌肉、关 节感知力量，通过皮肤感知纹理、温度等。"北京大学人工智能研究院博士生赵秭杭说，在不影响运动 的前提下实现机器人高敏感的触觉反馈一直是难题。 手的精准抓握，不仅涉及触觉反馈，还在于其与运动能力的默契配合。北京大学人工智能研究院博士生 李宇飏说，这要求我们必须根据全手触觉反馈实时调整运动策略，而机器手关节灵活性的增强又会给控 制算法带来极大挑战。 新华社北京6月10日电（记者张漫子）中国科研人员研制的智能灵巧手因首次实现类人水平的自适应抓 取，9日登上了国际期刊《自然·机器智能》。 这项突破由北京通用人工智能研究院、北京大学共同取得：在灵巧手掌面70%的面积上集成了高分辨率 触觉感知，使机器人的智能与交互能力迈上新台阶。 这只灵巧手的一大亮点是能根据触觉反馈，实时调整动作。记者看到，根据接触面的不同，它能自如用 小指抓取乒乓球、单手同时抓起垒球和高尔夫球，姿势与人类拿球类似。 中国团队以传感器与结构一体化设计突破了"灵巧手不灵巧"的 ...