机器人业务新进展 知行科技(01274)布局“行-泊-充”闭环

实现这一自动化充电任务面临多重挑战：机器人需在地面、地库等复杂多变的光照条件下，精准识别车 辆充电口位置与姿态；稳定握持数公斤重的充电枪，并适应充电线缆的变负载特性；最终以恰到好处的 力度准确完成插拔动作。这看似简单的操作，高度依赖高鲁棒性感知识别系统、精准运动规划算法与精 密控制技术的深度协同。 对此，艾摩星母公司知行科技的感知算法积累，以及兄弟公司小工匠机器人在关节硬件与智能控制算法 领域的核心能力，为机器人充电时"看得准" 与 "拿得稳" 奠定了坚实的技术基底。 以构建商业闭环为战略核心，知行科技率先在新能源汽车充电场景中落地机器人业务。而值得关注的 是，据知行科技(01274)对外公布成立机器人公司仅过去不到三个月。 智通财经APP获悉，近日，知行科技(01274)旗下专注机器人研发与商业化的全资子公司艾摩星机器人完 成首个具身智能产品 —— "充电机器人"的全链路功能验证。该机器人能够高可靠地完成插枪、充电、 拔枪全流程自动化操作。 精准运动控制： 基于感知识别结果，机械臂系统执行"粗预瞄" -> "精预瞄" ->"插对齐" 的渐进式姿态规 划与控制流程。 精细力控操作： 依托六维力控反馈系统，实现 ...