“升级”月球车 00后大学生提出月球跳跃探测方案

"从第一次看到火箭升空，我就梦想着能加入太空探索的伟大事业，将中国人的足迹和智慧印在广袤的 月球上。"项目负责人、西工大航空宇航科学与技术专业学生欧阳辰昊说。在西工大"总师育人文化"和 浓厚的三航（航空、航天、航海）底蕴熏陶下，欧阳辰昊周围聚集起一支对空天科技与月球探索兴趣浓 厚的队伍。 他们从猎豹弹跳、尺蠖爬行等自然运动中汲取灵感，在刚性主梁两侧部署气动软体驱动器，设计了一种 刚柔耦合的气动爬/跳软体机器人——这样的构造，采用双稳态设计，刚柔耦合的结构可以爆发式发 力，实现跳跃。 从嫦娥奔月的浪漫幻想，到嫦娥六号任务月背采样返回的现实壮举，中国人对月球的追逐探索从未停 歇。在我国推进探月工程四期、迈向月球科研站建设的背景下，一支来自西北工业大学（以下简称"西 工大"）的00后大学生团队，以青春智慧和过硬技术，提出月球跳跃探测方案。 团队成员来自机械、自动化等不同专业，却因共同的飞天揽月之梦紧密凝聚。当了解到中国探月工程的 下一步，是要在地形复杂的月球南极建立科研站，欧阳辰昊和团队敏锐地意识到，传统的月球车无法满 足当下的探测需求——"松软的月壤、非结构化的地形、遍布的陨石坑和碎石，将极大制约探测效率与 选址 ...