通用设备行业：杭州人形机器人大会所见、所想 补贴驱动 硬件的变化开始以量产为目标

灵巧手百花齐放、是产业的边际变化环节。此次展会明显感觉到灵巧手厂家变多，且产品路线多样，参 会公司包括业内龙头灵巧智能、灵心巧手，传动方案和触觉方案并未收敛。灵巧手需要独立大模型而非 端侧模型，是人形的高壁垒环节。 投资建议。当硬件开始以量产为目标在变化、产业已经在渐行渐近。建议关注（1）轻量化方向，唯科 科技、恒勃股份；（2）灵巧手方向：德昌电机控股、浙江荣泰、南山智尚（纺服组覆盖）；（3）主机 厂和模组厂，恒立液压、震裕科技、优必选。 人形机器人处于爬坡期，颠覆性创新驱动全球股市增长。会上浙大机器人研究院院长发表主旨演讲，表 示根据当前产业和技术发展程度，正处于由爬坡期向爆发期过渡的前夕。而根据BIGIDEAS2024 预测， 机器人等颠覆性创新将以每年42%的增幅增长，占比将由当前的13.7%上涨至2030 年的61.1%，驱动全 球股市总市值扩大3 倍。 杭州政府产业链扶持力度显著。从研发投入补贴、企业引进落地激励、扩产支持、产业链协同、平台与 示范应用扶持、基金与算力支持等多方面给予相应的扶持政策与大额补贴。 PEEK+肌腱驱动+高能量密度电池有望显著改善续航能力。4 月机器人马拉松暴露出当前人形机 ...