西部证券：运动控制为制约人形机器人商业化落地关键环节 建议关注固高科技(301510.SZ)等

智通财经APP获悉，西部证券发布研报称，人形机器人的运动控制是实现其动态步态、精细操作和环境 适应的核心技术，也是涉及硬件设备、软件工具和开发套件的综合应用。该行聚焦在人形机器人运动控 制软件算法及数据训练的研究，建议关注如下受益环节及标的。①运控系统：固高科技(301510.SZ)、 雷赛智能(002979.SZ)。②软件及仿真工具：NVIDIAIsaac Sim、PyBullet、Gazebo。③动作捕捉设备： Xsens、Vicon、凌云光(688400.SH)、诺亦腾。 西部证券主要观点如下： 精准的复杂运动控制技术是人形机器人得以广泛应用的基础 人形机器人运动控制是指对机器人进行精确控制，使其能够模拟和执行人类的各种动作和运动。这种控 制不仅包括对机器人关节的精确控制，还包括对机器人整体运动轨迹的规划和控制，以确保机器人能够 完成复杂的任务，为机器人在实际应用中的广泛发展奠定基础。 在软件算法层面，人形机器人的运动控制可以分为基于模型的控制和数据驱动控制，每种控制方法都有 其独特的优势，能够解决不同的控制问题。1)基于模型的控制：具有高可解释性等独特优势，但其主要 依赖于准确的建模和手动参数调整，这 ...