广东省人工智能标委会正式成立,将开展AI与机器人标准工作
具身智能人形机器人代表着智能机器人发展的下一座高峰。会后,广东省人工智能标准化技术委员会(第一届) 委员、越疆科技研发总监姜宇在接受采访时表示,"我们也率先实现了下一代具身智能平台的系统布局。"在姜宇 看来,具身智能类人形机器人其实就是在机械臂"身体"上加了两条腿/轮式和更加智能的大脑——有了过去在感 知、决策、执行全链条上的自主研发积累,越疆可以更快地打通从环境感知到动作执行的闭环。"这种全技术链自 研能力是越疆的差异化优势。" 举例来说,越疆自主研制的具身智能类人双目视觉感知系统与五指灵巧手相结合,形成视觉引导下的闭环操作, 通过端到端的学习训练,让机器人无需预编程也能自主完成上百种复杂任务;而基于Transformer架构的控制算 法,使机器人能够以200Hz的高频率实现平滑稳定的运动控制。姜宇透露,越疆机器人将以智能机器人为载体, 具身智能机器人产品规划及布局涵盖AI技术的多种最佳载体,包含AI+双臂机器人(X-Trainer),AI+单臂机器 人、AI+轮式+双臂,AI+双足+双臂多个形态的具身智能机器人产品。 姜宇介绍,近几年,越疆科技推出了一系列探索性产品,比如X-Trainer机器人操作平台。 ...