复旦大学陈涛：不止于VLA，新一代生成式人形机器人运动大模型

通过循序渐进的技术迭代，该模型展现出三大核心突破：实现对海量多样化动作的精确控制，仅凭自然 语言指令即可生成复杂肢体动作。陈涛团队已将其成功部署于实体机器人平台，展现出前所未有的运动 能力。 为解决机器人动作与环境脱节问题，团队创新性地研发出三维点云多模态模型。该技术让机器人真 正"看懂"空间结构，实现具身问答、路径规划等智能交互。面对端侧算力瓶颈，团队研发出独特模型压 缩框架。这项创新实现了算力需求的大幅精简，潜移默化地降低了机器人智能化的技术门槛。 专题：具赋新能 智驱未来——青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会 炒股就看金麒麟分析师研报，权威，专业，及时，全面，助您挖掘潜力主题机会！ 文/新浪财经上海站 陈秀颖 上海智能工业中心近日成为智能科技焦点，"具赋新能 智驱未来"青年科学家成果转化暨具身智能高质 量发展研修会在此举行。 这场盛会汇聚了百余位青年科学家与知名上市公司企业家。复旦大学信息科学与工程学院教授、博士生 导师陈涛发表的《不止于VLA，新一代生成式人形机器人运动大模型》主题演讲，为具身智能发展提 供了全新思路。 陈涛在演讲中指出，当前主流研究基本沿袭视觉语言模型（VLA）范式，其团队 ...