从看见到看懂 机器人之“眼”看世界

在银白色的操作平台上，一双与人类手掌差不多大小的黑色机械手上下翻动，时而五指打开、时而两指 收拢，看似僵硬的金属结构却灵巧得如同舞者的指尖。这一OpenCV实验箱&机械臂套件可在3D视觉 下，跟随人的指示做动作，让机械手360度灵活抓取。 人与机械手隔空同频的这一幕，如同科幻电影般的场景，正是《金融时报》记者在"活力中国调研行"期 间，在位于深圳的奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称"奥比中光"）展示厅中看到的互动画面， 精密机械与人类意识的默契协作，将想象中的未来图景化作可触摸的现实注脚。 机器人需要如同人类大脑般协调各部件运行并执行指令的"心"，更需要感知周围世界的"眼"。通过AI视 觉与3D视觉，机器人可以获取环境感知能力，实现对物体识别、定位及动态场景的理解，进而完成精 准操作与自主决策，从"看见"到"看懂"。 而这一能力的赋予，正在通过政策与市场的双重驱动，成为机器人产业升级不可或缺的核心引擎。 在政策端，工信部等17个部门联合发布的《"机器人+"应用行动实施方案》在教育、社区服务、安全应 急、商贸物流等领域均明确机器视觉、视觉识别等技术与机器人技术的融合应用。 而3D视觉、AI视觉的发展，需要以 ...