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中国科协年会举办具身智能机器人、模式识别与人工智能等专题论坛

中国自动化学会监事、中国科学院沈阳自动化研究所研究员于海斌院士担任论坛主席,他深入剖析具身 智能机器人在复杂动态环境中实现自主有效行动所面临的挑战与突破方向,强调其在推动产业变革中的 核心作用,并重点介绍《机器人》期刊的最新动态与发展愿景。 论坛上,北京空间飞行器总体设计部、安徽大学、同济大学、北京航空航天大学、南开大学、北京航空 航天大学、西安交通大学、上海交通大学、中山大学、清华大学等多位专家学者,分别以"基于观测能 力定量表征的序列图像自主导航技术""试错驱动具身智能学习与进化""汽车驾驶自动化""基于融合仿生 的多模态智能攀岩机器人""双重欠驱动飞行吊运系统建模与控制""鹰鸽群智启发的无人机群组决策演化 控制""具身智能的挑战与边界:物理世界模型构建与因果推理""机器人视觉导航与操作""因果价值驱动 的具身感知-规划-执行世界模型""基于三维世界模型的机器人操作""具身小脑:柔性连续体机器人通用 控制"为题作报告。 论坛还以"具身智能技术的场景应用、痛点与发展前景"进行圆桌对话,跨领域专家深入交流具身智能在 特定场景落地的机遇与挑战,共同研讨具身智能机器人未来发展的突破方向。 中国自动化学会称,本次" ...