首次创新应用外骨骼搬运+无人机挂载+机械臂检修 作业时间减半

大载重无人机带着机械臂综合检修机器人腾空而起。 今年迎峰度夏期间，国网杭州供电公司首次创新性地将智能人体外骨骼装置与机械臂综合检修机器 人联合应用于输电线路消缺作业，机械臂综合检修机器人利用无人机挂载至地线，代替人工执行高空及 带电作业等高风险检修任务。据悉，"外骨骼搬运+无人机挂载+机械臂检修"的联合应用模式，将作业 时间缩短一半。 目前，"机器代人"的数智运检体系已在杭州电网各项工作中落地生根。未来，该技术将拓展应用于 导地线修补、间隔棒更换等更复杂的高空作业场景，为迎峰度夏等关键时期电网安全稳定运行提供强有 力的智能技术保障。 国网杭州供电公司输电运检中心工作人员王嘉华紧盯屏幕，指尖在控制面板上精准滑动，机械臂综 合检修机器人在无人机的帮助下稳稳"降落"在银线上。到达预定位置后，高清视觉系统锁定目标防振 锤，王嘉华远程操控机械臂展开各项工作：机械臂末端的执行机构精准发力，旋松螺栓、拆卸旧防振 锤、安装新防振锤、紧固螺栓……一系列动作行云流水，仿佛在高空展开了一场精密的"微创手术"，且 全程无须工作人员登塔。 "以前夏天上塔作业，铁塔被晒得滚烫，手随时有被灼伤的风险。"作业现场负责人曹子唯抹去额头 的汗珠 ...