关注机器人万向节方向 | 投研报告

上海证券近日发布人形机器人行业观点报告：万向节的技术壁垒主要有材料和热处理、 精密加工与制造、轴承与密封技术、稳定的质量保证体系等，对强度、振动、磨损寿命以及 可靠性要求及其严格，被成为传动系统的"保险丝"，是一个易损的安全件。 万向节——万向传动装置的"关节" 万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位 置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的"关节"部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传 动装置。万向节主要分三类：刚性（非等速）、柔性（准等速）和等速万向节。刚性万向节 主要用于传递较大扭矩，且对速度均匀性要求不高，或者通过成对使用来抵消不等速性的场 合。最常见的是十字轴式万向节，是由两个叉架和一个万向节组成，结构简单、传动可靠、 效率高，广泛应用于汽车传动轴。柔性万向节主要用于中小功率传动、对缓冲减振要求高、 需要同时补偿多种偏差、维护不便或对噪音要求严格的场合。如汽车发动机与变速箱的连 接、小型工业设备、水泵等。等速万向节为了保证车辆在转向时依然能平稳地传递动力，避 免轮胎跳动磨损。也用于一些高性能、高精度的工业传动场合。最常见、应用最广泛的是球 笼式等速万向节，广泛应用于乘 ...