机器人行业字节跳动发布通用机器人模型GR-3点评：字节推出GR-3模型 泛化性显著提升

7 月22 日，字节跳动Seed 团队发布通用机器人模型GR-3，该模型为VLA 架构，具备泛化到新物体和新 环境的能力，能理解包含抽象概念的语言指令，还能够精细地操作柔性物体。GR-3 模型与GR-2模型 （2024.10 推出）相比，在面对新环境和新物体时操作性能卓越，复杂指令理解精准度高，具备处理泛 化任务的能力，主要源于：1）模型架构上：GR-3 采用MoT+DiT 的网络结构，将"视觉-语言模 块"和"动作生成模块"集成为40 亿参数的端到端模型，生成动作后通过RMSNorm 增强动态指令跟随能 力，使机器人反应更敏捷、高效；2）训练数据上：GR-3 采用三合一数据训练法，遥操作数据（高质 量）、人类VR 轨迹数据（低成本，可达450 条数据/小时），公开图文数据（理解抽象概念、认识新物 体以提升泛化能力）。 硬件跟随软件协同创新，同步推出通用双臂移动机器人ByteMini。 字节推出GR-3 模型，复杂长任务执行能力较好，泛化性显著提升，建议关注产业链相关标的。 投资要点： 投资建议：从 字节跳动公开进展看，其具身智能持续迭代发展，暂无明确商业化规划。随着技术进步 和产业链成熟，我们认为字节具备进 ...