国泰海通：字节推出GR-3模型 泛化性显著提升 建议关注产业链相关标的

智通财经APP获悉，国泰海通发布研报称，7月22日，字节跳动Seed团队发布通用机器人模型GR-3， GR-3模型与GR-2模型(2024.10推出)相比，在面对新环境和新物体时操作性能卓越，复杂指令理解精准 度高，具备处理泛化任务的能力。GR-3在泛化性、复杂任务的成功率上比业内头部具身大模型π0显著 提升。从字节跳动公开进展看，其具身智能持续迭代发展，暂无明确商业化规划。随着技术进步和产业 链成熟，字节具备进行软硬件产品化的可能，且有望在ToC场景积累领先优势，建议关注产业链相关标 的。 国泰海通主要观点如下： 硬件跟随软件协同创新，同步推出通用双臂移动机器人ByteMini 此前字节Seed团队推出的GR-2模型的硬件本体是一台单臂机器人。为充分发挥GR-3的潜力，字节跳动 同步推出了通用双臂移动机器人ByteMini，专为GR-3模型设计的"躯体"具备多项创新特性：1)22个全身 自由度与独特手腕球角设计，实现接近人类手腕的灵活转动能力；2)多摄像头协同系统(2手腕摄像头 +头部全局视角)，确保操作过程中的"眼观六路"；3)全身运动控制(WBC)系统实现平滑轨迹生成，在抓 取纸杯等场景中自动调整力度， ...