具身智能：机器人打破“专用”枷锁 柔性制造迎来新范式

具身智能的核心突破在于赋予机器"理解"与"规划"的能力。传统工业机器人依赖人类编程的精确指令，执行直接而单一的动作。随着多模态大模型和具身大 模型的发展，机器人开始具备理解模糊任务指令、进行动作规划并执行的能力，形成"任务理解-动作规划-执行"的复杂全链路架构，为突破柔性制造的瓶颈 提供了可能。 【环球网科技报道 记者 李文瑶】"个性化消费时代，多品种、小批量、高柔性的制造需求，与传统工业机器人的结构化封闭环境、单一指令模式产生了根本 性矛盾。"在2025世界机器人大会（WRC）现场，聆动通用CEO、科大讯飞机器人首席科学家季超如此点出当前制造业自动化的核心痛点。 效率与通用性的 " 悖论 " 这一矛盾正推动机器人控制技术经历一场静默革命——从过去基于精确模型（Model Base）的编程式控制，转向基于数据驱动学习（Learning Base）的具身 智能。其背后，是以Transformer架构为代表的大模型技术向机器人领域的深度渗透。 拥抱通用性并非没有代价。季超坦言，具身智能机器人在单一场景的效率目前可能仍低于专用机器人。他描绘了一个清晰的坐标轴：横轴是通用性，纵轴是 效率，二者呈现显著的负相关。"通用 ...