具身智能机器人产业持续推进，券商详解产业化落地的关键

【环球网财经综合报道】日前，杭州市就促进具身智能机器人产业发展条例征求意见，重点促进具身智 能机器人在工业制造、农业生产、医疗健康、教育培训、特种作业、公共安全等领域场景的应用推广。 草案指出，杭州将强化网络与算力基础设施建设，打造多元化、多层次的智算服务体系。在技术研发方 向上，政策聚焦"大脑""小脑""本体"三大核心模块，以及专用芯片等关键技术，鼓励企业和科研机构共 建共享研发资源。同时，条例还明确提出要加大对重点实验室、重大科技基础设施的投入，为企业创新 提供有力支撑。 此外，东吴证券还判断，具身大模型将在模态扩展、推理机制与数据构成三方面持续演进。当前主流模 型多聚焦于视觉、语言与动作三模态，下一阶段有望引入触觉、温度等感知通道；Cosmos等架构尝试 通过状态预测赋予机器人"想象力"，实现感知—建模—决策闭环，构建更真实的"世界模型"，提升机器 人环境建模与推理能力；数据端，仿真与真实数据融合训练成为主流方向，高标准、可扩展的训练场正 成为通用机器人训练体系的关键支撑。 东吴证券近日撰文认为，尽管人形机器人的形态早已实现工程可行，但其真正实现产业化落地的关键， 在于摆脱传统工业机器人"控制刚、泛化弱 ...