【对话机器“人”】“让机器人去干活,触觉已经不是最大的卡点”
触觉是人形机器人与具身智能的"第二感官",对机器人精准交互、灵活作业意义重大。 从2017年起,他山科技便专注于在触觉感知技术领域的探索和研发,如今已成为机器人灵巧手以及整个 具身智能产业链的重要供应商。 近日,他山科技联合创始人兼CEO马扬在接受中国证券报记者采访时表示,随着触觉感知技术的深化应 用,机器人正从"看得见"向"摸得着、懂力度、会适应"进化,这为开拓更多应用场景带来新的可能。比 如,其团队已经训练了机器人预处理小龙虾的雏形方案。"等到明年,送上餐桌的小龙虾可能就是机器 人预处理的。"马扬说。 从底层芯片做起 马扬认为,机器人若想真正成为人类的得力助手,指尖的触觉闭环能力是不可或缺的一块"拼图"。 2017年,他山科技刚成立之时,市面上还没有一家企业能做出可以放进手端边缘端的触觉感知芯片。他 山科技从这颗芯片做起,一做就是四年多。2022年,全球首款人工智能触觉感知专用芯片终于问世。 马扬表示,与视觉器官不同,人类的触觉器官就是皮肤,可以说是最不像器官的器官。"面积大,哪都 能产生数据,通路太多,怎么在底层布置芯片,怎么把多个芯片协同起来,都是我们要思考的问题"。 机器人的视觉只需要看,而触觉涉及 ...