宇树拿下机器人运动会首金，但第二名没有使用遥控器

王兴兴向第一财经记者透露，本次比赛，宇树团队大致筹备了几周的时间。 "6分34秒！" 8月15日上午，世界人形机器人运动会的首个冠军诞生——来自1500米田径决赛的宇树科技人形机器人 H1。 颁奖台上，获得第一名和第三名的宇树H1披上了红色的披风。颁奖台下，宇树科技的创始人王兴兴掏 出了手机，拍摄了宇树领奖的全过程。 许鸣洋评价，总体上宇树机器人在硬件设计与跑步算法、步态上表现出色，操作端有优化空间。未来或 许可通过进一步调整步态控制策略、优化惯性管理等方式，平衡速度与操控性。 在长跑比赛中没有使用遥控器的机器人天骄，来自于北京人形机器人创新中心有限公司，机器人型号为 天工Ultra。在此前的人形机器人半程马拉松上，天工采用了UWB半自主导航。"我们在这段时间也对算 法进行了升级和迭代。"天工Ultra团队的工作人员告诉第一财经记者，本次比赛采用了基于多传感器融 合的SLAM算法，并结合了BEV动态障碍实物感知，"基于这些技术，天工Ultra能够自主识别赛道的分 道线"。 上述工作人员告诉记者，没有遥控器，意味着机器人需要自主面对多台机器人同时奔跑的信号干扰和大 曲率弯道。"这非常考验机器人的环境识别、动态控 ...