世界机器人运动会群体首金！智元团队赋能“秦俑”群体舞

2025年8月15日上午，北京国家速滑馆内，九尊身披3D打印秦俑战甲的机器人随鼓声"苏醒"。 它们身高1.7米、体重70公斤，在人类舞者的引领下迈出凝滞而有力的步伐。当队形从方阵渐变为长 龙，金属关节折射的冷光与赳赳大秦的雄浑气势交织，现场评委打出92.54的高分——全球首个人形机 器人运动会的首枚群体金牌由此诞生。 从"机械木偶"到"文化载体" 这场大型人机共舞表演，是由光谷东智与北京舞蹈学院联袂打造、智元远征A2团队赋能。智元机器人 提供了高性能的人形机器人本体远征A2及核心算法，光谷东智在智元机器人平台基础上，进行二次开 发和深度定制。 《秦俑魂》原本是中国古典舞的经典独舞作品，此次改编为人机共舞的群体表演，难度呈几何倍数增 长。为契合秦俑高大威严的形象，团队选用了体型较大、更具视觉冲击力的1.7米全尺寸机器人，这对 机器人的稳定性、协调性及运动控制能力提出了极高要求。 同时，软件算法也历经无数次调试与迭代，通过先进的运动规划算法，精确计算每一个动作的轨迹、速 度与力度，让机器人的舞动既流畅自然，又能精准卡点音乐节奏。 舞蹈动作采集是由舞蹈演员穿上动作捕捉服进行的。由于机器人缺乏人类天生的平衡感与柔韧性 ...