天娱数科贺晗：从赛场到市场，人形机器人发展注重本体更要重视“大小脑”

从技术发展的角度来看，人形机器人产业正处于快速演进的关键阶段。过去，我们在谈论人形机器人技 术时，主要关注点集中在硬件层面，例如电机、减速器、滚珠丝杠等，这些硬件就如同人体的关节和器 官，是构建人形机器人的基础。然而，随着科技的飞速发展，如今的人形机器人技术正迎来一场从"机 械躯壳"到"数字生命"的革命性跨越，以视觉-语言-动作等方面为代表的具身智能大模型技术开始与人形 机器人本体深度融合、共同进化，使人形机器人逐渐成为具身智能的核心载体。 天娱数科CEO贺晗将这一技术发展历程生动地总结为三个阶段：在1.0机械纪元，人形机器人处于基于 程序控制的演示阶段。这一时期的机器人主要通过工程师预先编写的程序或强化学习算法来进行控制， 它们能够按照指令完成一些简单的动作演示，如固定路径的行走、特定物品的抓取等。然而，由于程序 控制的局限性，机器人的动作往往显得僵硬、呆板，缺乏对复杂环境和任务的灵活性与适应性，难以在 实际场景中发挥更大的作用。 进入2.0模仿纪元，随着大模型技术的迅猛发展与迭代升级，机器人模仿学习技术取得了重大突破并得 到广泛应用。在这一阶段，视觉—语言—动作（VLA）模型的出现，让人形机器人能够更加高 ...