机器人如何自主料箱搬运？带你探访人形机器人仿真训练场

本次比赛的场地模拟了真实的工业场景，机器人要在规定时间内，自主导航绕过障碍顺利通过指定通道；还要在铺设碎石和减速带的地面平稳行走，以及通 过台阶和上下坡，检验机器人在复杂地形的行走能力；并识别目标货物搬运到指定位置。跟其他机器人的大赛相比，这些机器人参赛过程是完全自主感知、 自主决策、自主控制，摆脱人为遥控。 作为全国首个全尺寸人形机器人赛事，参赛队伍围绕工业、家庭服务等真实场景需求展开比拼。涵盖大、中、小型双足机器人，引入具身智能、开源鸿蒙等 热点技术，重点考核机器人在运动控制、图像识别与路径规划等技术能力，从此前人形机器人普遍专注于小脑开发，逐渐转向大脑能力的实际应用。 24日，第27届中国机器人及人工智能大赛人形机器人专项赛全国决赛，在安徽合肥开幕。来自国内100多所高校的200余支参赛队伍，带着320多台人形机器 人，在全程无遥控的情况下，依靠机器人"全自主"识别环境，在多地形通行、智能避障与高效搬运等方面展开比拼。 清华大学参赛选手 李炯烨：这次比赛很多赛项的设置，都是来源于工业生产实践当中，在比赛调试的过程中有一种感觉，我们真的是在为生产实践来做出 相应的努力，然后真正的能带来一些改变。 第27届 ...