智元机器人头部结构和机器人相关专利公布
(原标题:智元机器人头部结构和机器人相关专利公布) 企查查APP显示,近日,智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司"头部结构和机器人"公布。 企查查专利摘要显示,本申请涉及机器人技 术领域,解决了头部结构无法在具有俯仰、摆头和摇头三个主动自由度的同时,减小线缆的损坏概率的问题、该头部结构包括头部主体、至少两 个第一驱动组件、转动组件和摇头驱动组件,第一驱动组件用于驱动头部主体俯仰和摆头,摇头驱动组件和转动组件用于驱动头部主体摇头,从 而实现了头部结构的俯仰、摆头和摇头三个主动自由度。另外,转动组件绕第一轴线旋转,且包括第一贯穿孔,第一贯穿孔的中心线与第一轴线 之间的垂直距离小于第一预设距离,第一驱动组件的线缆穿过第一贯穿孔,并经过第一轴线附近,使头部结构在摇头时,尽量不与线缆发生摩 擦,从而减小了线缆损坏的概率。 相关ETF | 食品饮料ETF | | --- | | (产品代码: 515170) | | ★ 跟踪:中证细分食品饮料产业主题指数 | | 近五日涨跌:6.04% | | 市盈率: 21.31倍 | | 资金流向: 最新份额为64.1亿份,增加 | | 了7800.0万份,干刀资金净 | | ...