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千乘资本领投“腾讯系”灵巧手源升智能
Zheng Quan Shi Bao Wang·2025-08-26 08:52

近日,专注于机器人灵巧手研发的创业公司源升智能机器人(深圳)有限公司(以下简称"源升智能") 宣布完成数千万元融资,本轮融资由千乘资本领投,浔商创投和老股东昆仲资本跟投。据了解,源升智 能将于近期发布技术视频,展示其灵巧手产品的多项关键突破。 腾讯基因团队:全栈技术能力构建壁垒 源升智能成立于2024年11月,创始团队来自腾讯Robotics X,在灵巧手与触觉感知领域深耕十余年,累 计发表顶刊论文近50篇,专利超过100项。 灵巧手被称为人形机器人的"灵魂",其性能直接决定机器人能否完成抓、握、捻、勾等精细操作。人类 手部拥有22个活动自由度,重量仅占人体1/150,却能完成全身54%的运动功能。灵巧手将极高的性能 要求,包括自由度、精度、速度、负载等浓缩在了非常小的体积内,对整个手的设计与工程能力要求极 高。 与市面上宣称几十个自由度的方案不同,源升智能强调"实用性优先"的设计理念:通过深入研究人手解 剖学,他们发现人手的有明显活动空间自由度约为22个——拇指5个自由度,四指每个手指4个自由度, 小拇指掌骨与腕骨之间还有1个自由度,但活动空间已经很小了。更重要的是,源升将"可靠性"置于绝 对性能指标之上, ...