具身智能如何从“能动”走向“灵动”

机器人服务在生活中越来越常见，但目前它们在力量精准度和控制能力方面仍有待提高。有些机器人在 拧矿泉水瓶盖的过程中会把矿泉水瓶挤压变形，而想拿起鸡蛋、蛋糕等易碎物体，就需要换一个部件。 "当前具身智能的核心关键技术和零部件在产业化方面还面临很多挑战。"在日前举办的2025企创融通汇 具身智能机器人核心部件专场活动中，中关村融智特种机器人产业联盟联合创始人陈晓东说，当前机器 人感知的精度等仍需持续提升，执行部件的功能、响应速度与柔性亟待平衡，边缘计算的算力、能效与 成本仍需优化。这些是横亘在机器人与物理世界之间的关键问题。 如何更好解决机器人在与物理世界交互中存在的不灵活、用力过猛等问题，提供与人类期望值匹配的能 力和服务？与会专家围绕"攻关核心技术，灵动具身智能"主题进行了研讨。 当前，机器人在视觉和听觉方面已经拥有较强能力，例如人脸识别、语义识别等，但在触觉方面仍是短 板。触觉相关的关键零部件成为业内关注的重要创新创业方向之一。相关专家介绍，从能控制自己行为 的智能到能根据环境要求灵活应变的智能，目前已经有十几种方案赋能灵巧操作。 李伟介绍，为解决这一难题，他所在的团队研发了刚柔耦合的采摘末端执行器。团队优化 ...