成都研发出国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统 让人形机器人实现“类人思考”

据悉，在操作中，给机器人一张想达成的目标图片后，机器人便会自动判断现有状态，自主规划任 务并执行，最终使结果与目标图片相符合。该系统在陌生环境中展现出强大的自适应性和任务完成度， 从源头上解决了人形机器人不够"聪明"的问题，成为加快机器人迈向实用化、商业化的重要一步。 成都人形机器人创新中心相关负责人介绍，世界模型是一种真正接近人类大脑思考方式的系统框 架，通过学习现实世界中的物理和因果规律，具备"类似条件反射的物理直觉"，可在内部模拟环境变 化，基于当前环境状态推演未来状态，并评估行为所产生的后果。以人类为例，当人们看到乌云密布 时，就会自然地预判"马上就要下雨了"，因为人的大脑已经提前模拟了未来的天气变化。 记者在演示视频中看到，当给机器人一张插有吸管的玻璃瓶图片作为目标，机器人随即对现场环境 进行观察，看到了一个没有吸管的玻璃瓶。此时，R-WMES系统通过规划，生成一套完整的机器人动作 方案：指示机器人先抓取一根吸管，再插入玻璃瓶，从而使最终结果与预设的"带吸管玻璃瓶"目标图片 完全一致。 这是国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统（R-WMES），标志着成都在核心人工智能与人 形机器人技术的"世界模 ...