宇树科技副总经理杜鑫峰：机器人已切入电网、储能等场景

二是仿真环境训练，即依托算力在三维孪生环境中批量生成训练场景。这一方法可支持数千台虚拟机器 人同步训练，但训练效果高度依赖重力、摩擦力等物理模型的精密程度，否则训练效果难以在现实中复 现。 "针对机器人在各种环境里的适应性问题和场景迁移性问题，公司也提出了几种解决方案。一是通用解 决方案，即将高性能的四足机器狗和人形机器人大量应用在各个场景中；二是使用机器人动作训练大模 型。"杜鑫峰说。 宇树科技的四足机器狗和人形机器人已被初步应用在储能与电网场景中。其中，机器狗在变电站场景表 现突出。它可自适应平地、鹅卵石路面、台阶、斜坡等复杂地形，通过采集4条腿上12个电机的电流数 据，结合强化学习自动选择适配步态，实现全地形稳定行走。 9月17日，杭州宇树科技股份有限公司（简称宇树科技）副总经理杜鑫峰在"2025世界储能大会"上发表 演讲。杜鑫峰表示，公司的机器人现在广泛应用于文娱表演方面，同时在工业巡检、电网、储能等场景 中有了一定应用。 "机器人除了在生活中提供情绪价值，更多被定位于'进厂打工'。我们认为，让机器人进入工厂进行复 杂的操作和繁重、重复的工作也是公司将来一定要解决的问题。"杜鑫峰说。 2021年以来， ...