南山院士讲堂开讲：探讨机器人在开放世界中的“工作”模式

在战略性新兴产业与未来产业交织发展的时代背景下，人工智能与机器人技术已成为推动社会进步的重 要引擎。近日，第五十四期院士讲堂在深圳人才公园求贤阁开讲，加拿大工程院院士、南方科技大学电 子与电气工程系讲席教授张宏院士带来了《人工智能与机器人——导航与操作任务中的应用》的精彩演 讲，吸引了来自人工智能、机器人等领域的专家学者、高层次人才、企业代表以及市民朋友共200余人 参与。本次活动由南山区委组织部（区人才工作局）主办，华润置地城市运营管理（深圳）有限公司承 办，南山区工业和信息化局、南山区城市管理和综合执法局、深圳高科技企业协同创新促进会等单位协 办。 张宏院士在演讲中指出："我们的核心目的就是利用人工智能领域开发的技术，帮助机器人获得在开放 世界中工作的能力，让机器人进入日常生活。"他结合自身研究经历与团队在深圳市机器人视觉与导航 重点实验室的成果，阐释了多项相关研究，包括与企业合作研发外卖配送机器人以解决最后几百米配送 问题，以及开发四足机器狗的视觉行人跟随技术——该技术还在现场进行了演示。 人工智能基础模型为机器人提供了应对开放世界所需的"先验知识库"。张宏院士指出，以大语言模型、 大视觉模型为代表的基 ...