北京人形机器人创新中心提出具身世界模型WoW

本报讯 （记者贾丽）继DeepSeek在大语言模型开源促进行业发展后，北京人形机器人创新中心（以下 简称"北京人形"）再次打破边界并开源了全新的世界模型架构，提出了一个让机器人真正"看见、理解 并行动于世界"的具身世界模型——WoW（World-Omniscient World Model），旨在帮助具身智能机器人 快速学习掌握各项技能，助力行业打造"最好用"的机器人。一经发布，该模型便受到学术界和产业界的 广泛关注。 同时，WoW不是在记忆训练场景，而是在学习"物理规律的抽象本质"，具备跨机器人形态泛化、任务 泛化、场景泛化全方位能力，这类"视觉+物理"的泛化能力，是通向具身智能的关键指标。 WoW具身世界模型遵循SOPHIA范式，让模型越看越准，越生成越真实。SOPHIA自反范式是指，业内 首次提出SOPHIA框架，让世界模型"自己教自己"。 据了解，WoW具身世界模型可以实现视频生成和机器人动作闭环，意味着AI不再停留在"想象中"，而 能真正"动手"去验证自己的理解，标志着真正实现从生成到执行的跨越。 北京人形提出了专测"物理一致性与因果推理"的新基准WoWBench，也是全球首个针对具身世界模型的 综 ...