机器人“干中学”，人类不用再给工厂中的机器人当保姆

机器人在产线中拿起iPad，放进功能测试站。测试平台随即合拢，几秒钟后，检测完成。机器人再次伸 臂，将iPad稳稳取出，转身送往下一道工序。 智元机器人合伙人兼首席科学家罗剑岚告诉第一财经记者，让强化学习直接嵌入真实产线，有利于优化 机器人强化学习的训练目标，减少现场的人力和物力投入。"在产线中部署强化学习，产线作业的通过 率、作业节拍、良率直接成为机器人的目标，机器人可以通过产线的原生信号完成训练，部署可以缩减 至分钟级。" 不过，罗剑岚也提到，在真机强化学习的部署过程中也可能存在物料损耗或安全的风险。"这需要通过 预训练和机器人的底层控制，将机器人在现场学习中的风险控制在可控范围内。" 解决了机器人部署效率的问题，如何批量复制是智元需要面临的下一个难题。罗剑岚透露，团队正通过 本地私有云与OTA（Over-the-Air，即空中升级）机制，让不同工序的真机强化学习经验得以共享，实 现模型的批量更新和复现。尽管用真机强化学习在产线中部署提升了部署效率，罗剑岚也表示，真机强 化学习不仅依赖算法本身，更依赖于与工厂系统的深度对接。从通信技术到数据接口，都需要在实际环 境中逐步打通。"只有当这些底层环节顺畅运转， ...