苏州造机器人零失误完成一连串动作，惊艳广州全运会

近日进行的十五运会深圳火炬传递现场，一个充满科幻色彩的身影引人注意——机器人火炬手"夸 父"作为"0号"火炬手，身披运动服零失误完成点火、挥手、奔跑、传递等一连串动作。它来自苏州吴 江，由乐聚机器人、中国移动、哈工大、北京通研院等联合攻关打造，是本届全运会科技创新的热点之 一。 "夸父"和普通人形机器人不同，无需技术人员拿着遥控器在一旁陪跑。这是因为中国移动基于5G- A网络优化了沿线站点，保障15至20Mbps稳定上行速率，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，确 保"夸父"精准执行指令。 现场，"夸父"单臂稳稳拿起1.6千克的火炬，按照活动要求，用拟人奔跑姿态完成火炬百米传递任 务。在媒体镜头下和观众注视中，"夸父"的迈步幅度、摆臂节奏和身体重心的转移都很流畅。在斜坡路 段，它也能自主感知地形，实时调整关节姿态，步履稳健地完成交接。 本次火炬成功传递，是乐聚在动态运动控制、负重平衡等复杂环境适应领域的阶段性突破成果。车 间搬运工、走秀模特、博物馆讲解员……人形机器人正解锁越来越多职业，也代表乐聚依托长期技术积 累拓展更多应用场景，建立起一个从研发、制造到部署的全链条产业化体系。 据乐聚机器人长三角大区总经 ...