宇树推出首款轮式人形机器人G1-D

11月13日消息，宇树科技在官网上新了一套数采训练全栈解决方案。该方案基于一款全新的轮式人形机 器人G1-D，是集数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理的一站式全流程数采平台，还能提供模 型分布式训练、自定义模型训练开发与部署，支持主流开源模型框架。 系统化的数据采集工具 集颜据采集、处理、标注,申核及赢扬为产管理 的一站式全资植造头平台 道 全面的模型训练及推理工具 极重分布式训练，由定义模型训练开发与部署, G1-D机器人身高范围约1260-1680mm，头部配备高清双目相机，手部配备高清相机。G1-D分为通用版 和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，移动速度≤1.5m/s。 G1-D通用版和旗舰版分别有17和19个整机自由度（不含末端），单臂自由度（不含末端）为7个，单臂 最大负载约为3kg。G1-D采用轮式与升降相结合的移动升降设计，垂直作业空间为0-2m，腰关节运动空 间为Z±155°、Y -2.5°~+135°。 解决方案组成 高性能人形机圆人本体 由研电视、减值器、玻璃器及各类机器人传感 责任编辑：李思阳 更大范围的作业空间 → 更低壓肘的控制响应 → 更高自由度的本体 影自由度 整机自由度(不含末 ...