中金：具身智能走向数据驱动 高价值信息量成具身智能竞争核心

分层控制是基础架构范式，以两级结构实现工程化;VLA范式(以VLM为基础)强化泛化与交互能力，是 当前活跃的研究方向。世界模型通过环境建模与未来预测提供物理约束，处于科研主导阶段。该行认 为，短期分层架构因工程可控性仍是主流，VLA在复杂任务和人机交互中展现潜力，世界模型因具备 跨设备迁移能力被视为长期方向。 具身智能数据：高价值信息量成竞争核心 机器人数据涵盖多模态，产业找寻低数据成本获取&高数据效率应用路径。1)获取端：包括真机、视频 (第一人称/第三人称)、仿真等路线。2)安全端：数据安全为不容忽视的底线，人形机器人厂商面临权限 隔离、数据加密体系、跨境传输政策等多方挑战。3)应用端：传统数据应用策略为 "同构闭环"，仅能在 同类型硬件上复现策略。异构训练通过模块化Transformer架构，跨机器人本体共享算法模型。 具身智能热点议题解析 智通财经APP获悉，中金发布研报称，短期分层架构因工程可控性仍是主流，VLA在复杂任务和人机交 互中展现潜力，世界模型因具备跨设备迁移能力被视为长期方向。机器人数据涵盖多模态，产业找寻低 数据成本获取&高数据效率应用路径。具身智能大脑正处于"路线分化"向"融合落地" ...