瞭望 | 何时摆脱遥控器

触觉融入、硬件、模型等方面的挑战，制约着具身智能向通用智能演进 文 |《瞭望》新闻周刊记者 王鹤 龚雯 从央视春晚上宇树机器人"扭秧歌"开始，中国具身智能正以惊人速度成长，跑马拉松、打拳击、踢足 球、跳街舞，还可以在汽车工厂"上岗"……每一个"惊人"的技能都在凸显这个行业的发展新高度。 端到端强化学习是能够直接从图像、传感器数据等原始输入到动作输出的强化学习系统，中间不依赖路 径规划器等模块，是训练VLA大模型的关键方法。在2025世界人形机器人运动会上，清华大学教授、 机器人控制实验室主任赵明国带领的机器人足球队"清华火神队"赢得足球赛冠军。比赛中机器人已实现 无遥操，能够走、跑、跳、翻跟头，具备在复杂、有障碍物路面上行走所需的平衡和适应能力。赵明国 团队的核心突破是采用端到端强化学习算法，直接将机器人的视觉信号，如球的位置、队友/对手的位 置、球场边界等映射到运动控制指令，实现机器人的行走方向、踢球力度、身体姿态调整。 世界大模型是模拟环境动态的"虚拟大脑"，其核心是通过学习环境的物理规律，如物体运动、碰撞后 果，预测未来状态，为VLA大模型提供环境认知支持。在攻坚世界模型技术瓶颈方面，智元近期发布 了自 ...