从COA看手术机器人发展：一体化闭环与高阶自主化成核心方向

自动化等级向L4+突破 当前，手术机器人的智能等级已形成明确行业分级，从仅能提供基础辅助的L1级，到无需人工干预的 完全自主L5级，技术进阶路径清晰可见。本届COA大会上，行业加速向L4级以上自主执行方向突破的 趋势尤为显著。 在传统认知中，手术机器人多为"单点功能"设备，或专注导航，或局限于机械臂操作，各环节彼此割 裂，难以形成高效协同。而本届COA大会释放的信号表明，行业正加速向一体化自主协作平台进化。 这一转型的核心，是通过深度融合术前精准规划、术中实时影像引导、机器人智能执行及术后动态评 估，构建覆盖手术全周期的闭环系统。其本质是实现从"设备辅助手术"到"平台赋能诊疗"的范式跃迁， 让手术各环节形成无缝衔接的协同体系，将依赖医生经验的传统手术，转变为可量化、可追溯、可优化 的科学流程，消除传统手术中的不确定性。 以歌锐科技"牛顿"智能化内镜微创机器人手术解决方案为例，其深度集成AI、机器人与术中影像技术， 构建了"感知-决策-执行-验证"的数字化闭环，可大幅提升诊疗的连贯性与精准度，构筑起下一代手术机 器人的核心竞争壁垒，既为更高级的智能应用打下基础，也为全球智能骨科发展提供了可复用的技术路 径。 从 ...