浙江大学巧用活结解决机器人手术中的“力盲”问题

"如果把一个活结和一个死结串联在同一条缝线上，它们就能共享拉力。"浙江大学航空航天学院交叉力 学中心教授李铁风介绍说，想象一下，当医生拉紧缝线时，活结的结点被解开瞬间所产生的一个预设好 的精准峰值力，会通过绳子瞬间传送给另一头的死结，活结打开的一刻就是告诉系统："力度已到位， 死结请在此刻锁定！" 来自力学、医学、数学、材料、机械、控制等不同学科的老师和同学通力合作，在跨学科思维的碰撞与 磨合中，研究团队历经上千次设计迭代，完成了"基于活结的力学传导机制"的程序，并将这一力学"密 码"稳定地"编织"进外科缝线中，研发出活结智能缝线，实现"活结"对"死结"的精准赋能。 目前，研究团队正在构建针对不同组织的力值数据库，开发适用于消化道、心血管、神经外科等领域的 机器人手术高精度缝合系列产品。（记者黄筱） 浙江大学科研团队经过多学科交叉研究，阐明了"基于活结的力学传导机制"，并创新性提出活结智能缝 线，成功将其应用于外科手术缝合，并有望指导其他机器人和智能结构设计。相关成果于11月27日在国 际顶级学术期刊《自然》上以封面文章形式发表。 外科手术正逐步迈向机器人时代，但一个现实难题摆在医生面前：外科医生在机器人辅助 ...