乐聚智能LET数据集入列OpenLoong支撑多场景训练

新华财经上海11月28日电（记者王鹤）记者从国家地方共建人形机器人创新中心获悉，乐聚智能近日将 自主构建的LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区。该数据集作为覆盖真实作业场景的重要数据资源， 以规模大、结构规范、场景丰富的特点，具备突出的工程化与研究价值，将为国内人形机器人研发提供 有力支撑，同时标志着OpenLoong数据生态建设进入新阶段。 LET数据集的捐赠将为这一痛点提供解决方案。目前，国地中心已建立覆盖数据采集、处理、质量审 核、版本管理的全生命周期标准体系，可从源头确保数据质量与可用性，让不同来源的数据在 OpenLoong社区以格式一致、标注清晰的形式呈现，为行业提供标准化、易复用的数据资产。 全尺寸真机采集，覆盖多领域真实场景 据介绍，LET数据集由乐聚智能联合合作团队构建，是面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据 集。其基于乐聚夸父系列全尺寸人形机器人统一采集，覆盖完整真实作业链路，数据规模超60000分 钟。 在场景覆盖上，LET数据集跨越工业、商业零售、日常生活三大领域，涵盖汽车工厂、快消场景、酒店 服务、3C工厂、生活服务、物流六类真实生产与服务环境。在此基础上，数据集进一步 ...